inverter,plc,otomasyon
Standartlar
LonWorks
CANopen
haberleşme
Akıllı röle nedir ?
plc nedir?
plc
ucuz inverter olur mu?
inverter fiyatları
hız kontrol
motor kontrol
ac sürücü
frekans nedir
frekans konvertörü
frekans çeviriciler
sürücü nedir ?
pozisyon kontrol
Servo sistem
asansör
analog sensörler
seviye ölçerler
indüktif sensör
renk sensörü
Vinç
Verimli motorlar
motor sürücüleri
ac motorlar
tork kontrol
devir ölçer
sınır anahtarları
kontaktör
buton
fan kontrol
güç_kaynakları
servo motor redüktörü
pvc panolar
servo motor fiyatları
Kontrol_cihazları
otomasyon sistemleri
elektrik_malzemeleri
spindle motor sürücüsü
Kablosuz uzaktan kumanda
servo motor sürücü sistemleri
makina enkoderleri
analog enkoderler
enkoder fiyatları
rotary enkoder
lineer enkoder vs cetvel
ipli enkoder
endüstriyel enkoder
manyetik enkoder
incremental enkoder (artırımlı)
Absolut (mutlak) enkoder
Hollow shaft ( delikli milli) enkoder
optik enkoderler
rezolver , enkoder gibi
motor enkoderleri ( servo motorlar için)
Enkoderler - endüstriyel makinalar için
Optik Rotary Encoder modelleri

Bir optik döner kodlayıcı, bir nesnenin pozisyonunu algılamakta kullanılabilir. Bunun için
merkezi şaftın pozisyonu belirlemek için ışık geçirgenliği olmayan levhalara ihtiyaç duyulur.
Optik enkoderler için en temel tasarım çizilmiş bir levha üzerine yerleştirilmiş
alıcı/verici ya da yansımalı optik sensör kullanmaktır. Ancak optik enkoderlerin
yapıları oldukca değişken seçenekler ihtiva etmektedir. Optik enkoderler devamı >>>
Rotary (dairesel ) Enkoderler

Kelime anlamı itibarıyla Rotary dairesel hareket döngüsü olarak anlaşılabilir.
Esasen döner hareket ile puls üreten her enkoder "rotary enkoder" sınıfına
girer. Öte yandan rotary enkoder görünümlü olup aslında puls üretmeye
değil sinyal vermeye ( haberleşme sinyalleri ) yönelik üretilmiş enkoderler de
oldukca fazla kullanılabilmektedir. Kendi içinde optik , indüktif , manyetik
ve diğer özel imalat modellerine kadar bir çok sınıfa ayrılmış olup, konu
ile ilgili ayrıntılı çalışmalara web sitemizden ulaşabilirsiniz. Rotary enkoderler >>>
Lineer enkoderler (düz hareket ölçümleme)

Ölçülecek veya pozisyon bilgisi alınacak her mekanizma döner olmak zorunda
değildir. Düz hareketlerin kontrolünde en sağlıklı ölçüm yapabileceğiniz
seçeneklerden  biride " lineer enkoderlerdir"
Lineer enkoderlerin en büyük avantajı motor ve redüktör kayıplarından
etkilenmemesidir. Lineer enkoderler >>>
İpli enkoderler

Her ne kadar "rotary " enkoder sınıfından olsalarda, çalışma formatları
lineer enkoderler ile aynıdır. Bir mekanizmanın içine yerleştirilmiş olan ip ( dayanıklı ve
esnek bir malzemeden üretilir) aracılığı ile bir tarafı sabit diğer tarafı hareketli
bölüme yerleştirilerek ölçüm yapılır. İçinde bulunan zembereğe benzer yaylı mekanizma
sayesinde ipin geriye çekilmesi sağlanmış olur. Sıfır durumunda iken hareketi sabit
noktadan değil hareketli yerden almak zorundadır.
En sık karşılaşılan sorunların başında ipinin eskimesi sayılabilir. İpli enkoderler >>>
Endüstriyel enkoderler ( sanayii tipi)

Hız ve çözünürlük ile zor bir ortamlarda dengeleme çok yönlü çalışmalarda ve
Nispeten daha kirli ortamlarda performans gösterebilen enkoder çeşitleridir.
Bu türden enkoderler özel olarak hatta sektörlere göre imal edilirler. Titreşim veya
darbeli ortamlarda aralıksız çalışabilmeleri gerekmektedir. Kaplinleri , rulmanları
mil ve yataklamaları sıradan enkoderlere göre çok daha fazla özen gösterilmek ister.
Bu özelliklerin yanısıra elektromanyetik alandanda etkilenmemeleri gerekmektedir.
Pano ile uzak mesafede muhakkak parazite mahatab olurlar. Endüstriyel enkoderler >>>
Manyetik enkoderler

Yapıları prensip olarak optik enkoderlerle aynıdır. Gene merkez bir okuyucu ve dairesel
etki gösterecek yuvalar manyetik enkoderler içinde geçerlidir. Manyetik enkoderlerde
pozisyonu algılamak için optik göz değil manyetik alana duyarlı ( bir nevi mıknatız) sensör kullanılır.
Hem avantaj hemde dezavantajlı tarafları olmakla birlikde manyetik enkoder sistemleri
nispeten daha az tercih edilmektedir. Öte yandan fiyatları optik sistemlere nazaran
daha ekonomiktir.  Manyetik enkoderler >>>
İncremental enkoderler ( artırımlı)

Artımsal enkoderler konumlandırma ve servo gibi makina uygulamalarının en fazla tercih
edilen model enkoderlerindendir. Değişik hareketlerinin hem geribeslemelerinde
hemde pozisyonlamalarında oldukca randımanlı cevap verirler.
En önemli avantajı olarak en az 2 sensör ile ölçüm yapmalarıdır.
Artımsal enkoder dahil birkaç sensörler olduğu için mükemmel hız ve mesafe geri bildirim ve sağlar.
Artırımlı enkoderler sistemleri basit ve ucuz olmasıyla kullanışlıdır.
Artımsal enkoderler değişik çıkış tipleri ve değişgen puls adedine sahip olduklarından
ürün seçiminde dikkat edilmelidir. Artırımlı (incremental) enkoderler >>>
Mutlak enkoderler (absolut)

Rotary model enkoderler dönüşe bağımlı olarak puls üretirler. Fakat özellikle
pozisyon kontrol uygulamalarında bu yeterli bir referans teşkil etmemektedir.
Sizin mutlaka enkoderin bağlı bulunduğu mekanizmanın pozisyonunu bilmeniz gerekir.
Sözgeli elektrik kesilipde makina bir miktar hareket ederse artırımlı enkoderler bu değişimi
tespit edemezler. Bu durumda kendi sabit referans noktasına sahip mimari ile üretilen
Mutlak (absolut) enkoderler devreye girer. Absolut (mutlak) enkoderler >>>
Hollow ( delikli mil) enkoderler

Enkoderler çalışabilmek için mutlaka hareketli bir mile bağlanmak zorundadır. Yada mutlaka
milleri hareket etmek zorundadır. Ancak makina ya da mekanizmanın bir gereği olarak
montaj alanı kimi durumlarda standart milli enkoderler için müsait olmazlar.
Bu türlü uygulamalarda milinde aks için boşluk bulunan hollow shaft enkoderler tercih edilir.
Yarım boyda delik olduğu gibi, milleri tamamen delik olan enkoderlerde mevcuttur.
Ancak çıkış türü olarak belli bir standartları yoktur. Yani ister absolut isterse incremental olsun,
farketmez bu türden enkoderler manyetik ya da optik formatta üretilebilir. Çünkü
en önemli farkları fiziksel boyutlarıdır. Hollow shaft enkoderler >>>
Rezolverler (analog kodlayıcı)

Rezolveller endüstrinin hemen her branşında kullanılan kodlayıcılardır. İster hafif bir uygulama
isterse servo motorun arkasına bağlayın farketmez. Enkoder sistemi gibi dış görünüme
sahip olsalarda aslında çok farklı bir iç donanıma ve çalışma prensibi ile çalışırlar. Enkoderler
dijital bilgiler verirken , rezolverler analog bilgi verir. Bu nedenle çözünürlük derdi yoktur.
Tabi çözünürlük derdinden kasıt puls çıkış oranıdır. Rezolverlerde "bit" türünden
ölçeklendirilirler . Rezolverler >>>
Motor enkoderleri ( servo ve Dc motorlara yönelik)

Enkoderlerle hız ve / veya pozisyon kontrolü için bilgi almak en sık yapılan uygulamalardandır.
Elde edilen elektrik sinyali farklı farklı olabilir.  Enkoderler makinalarda tek başlarına
hiç bir anlam ifade etmezler. Siz bu sinyalleri mutlaka bir kontrol cihazı yada plc gibi
2. taraf bir kontrol ünitesi ile değerlendirirsiniz. Motor enkoderleride temelde aynı mantıkla
çalışmaktadırlar. Motorun şaftına bağlanması tek başına yeterli değildir.
Genelde motorun sürücüsüne bağlanıp pozisyon veya hız referansı olarak değerlendirilirler.
Fiziksel özellikleride buna uygun olmalıdır. Motor enkoderleri >>>
Analog enkoderler

Her enkoder mutlaka dijital bilgi vermek zorunda değildir. Uygulamanın tabiatına göre analog
girişe de ihtiyacınız olabilir. Sözgelimi bir bant ya da konveyöre bağlanan enkoderden 0-10 volt
veya 4-20 mA gibi analog çıkışlar isteyebilirsiniz. Bu türlü otomasyon uygulamalarında
analog çıkışlı enkoder sistemleri işinizi hem kolaylaştırır hemde malzemeden tasaruf yapmanızı
sağlar. Ayrıca enkoder kavramını "mesafe ölçme" olarak algılarsanız endüstriyel potansiyometreler
bir nevi analog enkoder görevi görebilir. Eskiden takometre sistemleri daha fazla kullanılırdı ve
bu ürünlere sıkca rastlanırdı. Şimdilerde Ac motorlar dijital takometre mantığıyla çalıştıklarından
pek fazla görme imkanı yok. Analog enkoderler >>>
Makina enkoderleri

Enkoder İmalatcıları bazen müşterilerinin makinalarına özel olarak ürettikleri enkoderler mevcuttur.
Bu türden ürünlerin üzerlerinde çoğu kez müşteri numarası veya müşteri makina kodu türünden
bir etiket bilgisi bulunur. Makinalar için ayrıca üretildiğinden , çıkış puls vs analog değerleri
standart enkoderlerden farklılık gösterebilir. Üreticisinden başka yerden tedarik edilemeyecek bu
enkoderler genel olarak en kaliteli malzemelerle yapılır. Makina enkoderleri >>>
Enkoder fiyatları

Her malzemenin olduğu gibi enkoderler de tipine ve imalatcısına göre fiyat değişikliği
göstermektedir. Mutlak bir fiyat yazmak mümkün değildir.
Anahtar kelime "en ucuz enkoder" her zaman uygulamalarınızda doğru sonucu vermez.
Enkoder fiyatları için tıklayınız >>>
Enkoder ve sayıcı sistemleri
Enkoder okuyucu cihazlar (sayıcılar)

Enkoderler tek başlarına anlam ifade eden cihazlar değildir . Ürettikleri
sinyallerin başka bir cihaz tarafından okunup değerlendirilmesi gerekmektedir.
Bu cihazlar mesela bir plc yada pozisyon kontrol ünitesi olabileceği gibi
müstakil uygulamalar için genelde sayıcı (counter) cihazları kullanılır.

Bu tür cihazlarla enkoder kullanarak ;
Ebat ölçüleri,kilogram yada mesafe ölçümleri yada takometre türü
uyfulamalarda hız ölçümleri yapmak mümkündür.
             Enkoder okuyucu cihazlar >>>>
Enkoder okuyucu cihazlar (sayıcılar)