HIZ KONTROL CİHAZI VE AC İNVERTER YARDIMCI AKSESURALARI
inverter,plc,otomasyon
hız kontrol cihazı
hız kontrol cihazı fiyatları
Servo sistem
tork kontrol
softstarermi invertermi
frekans çeviriciler
dinamik frenleme
Uzaktan kumanda
Verimli motorlar
motor_otomasyonu
motor fiyatları
makina otomasyonu
otomasyon sistemleri
elektrik_malzemeleri
güç_kaynakları
vektör kontrol
sürücü fiyatları
step motor sürücüsü
spindle motor kontrolü
Vinç inverteri
elektrik motorları
Pozisyon kontrol cihazı
otomasyon sistemleri
invertör panoları
analog kontrol
açık çevrim
hafif şartlar - ağır şartlar nedir?
plc
invertör
ac drive
sensör
takometre
hız ayarı
kontaktör
pano
enkoder
inverter nedir ? invertör nedir?
ac drive
Sürücümün vektör kontrollü olması ne işime yarayacak ? hem de pahalı ..

Sayın ziyaretcimiz, Yukarıda değindiğimiz onca açıklamanın
özü şudur;
Vektör kontrollü bir sürücüde motor 5 devir dönerkende, 50devir dönerkende,
500 devir dönerkende aynı torku alırsınız. Yani motorunuz güç kaybına UĞRAMAZ.

Yüksek
kalkış momenti sayesinde motorlarda titreme , bayılma, veya kilitlenme durumu
oluşmaz. O yüzden vektör kontrollü cihazlar tam kapasite akımını devamlı verecek
şekilde tasarlanırlar.
PAHALI OLMALARI bu sebebden dolayıdır.

Bir asenkron motor, DC motora çok benzer. Bunların bir mıknatıslama akımı ve akım üreten
bir tork kaynağına ihtiyaçları vardır. Alan sargısı ve armatür sargısı, doğru akım motorunda
iki akım iki farklı sargılar içinde beslenir.

Ac akım motorlarında ise tek bir sargı bulunur, Stator sargı. Bu yüzden vektör sürüş tarzında bu
iki bileşenin başka bir şekilde birbirinden ayırmak gerekir. Bu mıknatıslanma akımı her zaman
90 derece ve akım ile üretilen tork gerilimi ile aynı fazda olduğu zaman anca kaydeder.
Bunun dışında her zaman 90 derece olan iki vektörün (Id ve Iq)(vektör toplamı) ve doğru frekans
ve gerilim ile sürülen bir PWM modülüne, üç fazlı sistemler için vektör bilgilerini  gönderilir.

İşte bu yüzden vektör kontrolü, devir kaybı yaşanmaması gereken uygulamalarda özellikle
tercih edilmelidir. Yukarıdaki videodanda açık şekilde görüldüğü gibi hassas uygulamalarda
kaldırma ve pozisyon kontrolü gereken makinalarda ,duruş kalkış önemi olan veya yüksek
hızlanma momenti gereken yerlerde ,
Pahalıda olsa vektör kontrolü olması ŞARTTIR.

Bir sürücü motoru hem vektör hem de V/F olarak kontrol edebilir mi?

Evet. Kaliteli bir Ac inverter sürücüsü ,Bu seçenekleri parametrik olarak kullanıcısına sunar.
Kullanıcı ihtiyacına göre, motoru ne tarz kontrol edeceğine karar verir ve ilgili moda alır.
O yüzden Vektör kontrollü cihazlar DAHA UZUN ÖMÜRLÜ ÇALIŞIRLAR.
kaliteli sürücüler hem vektör hemde v-f çalışabilirler.
sensörsüz vektör kontrol cihazı
vektörel kontrol - inverterler için
Vektör kontrol metodunun daha kolay
anlaşılması V/F kontrol sisteminin
incelenmesinden geçer.

Neden bir cihazın
özellikleri yazılırken
vektör kontrollü olduğu
"özellikle" belirtilir?


Türkiye'de tüketici tarafından hiç dikkate
alınmayan ama sürücü performansı için
önemli ipuçları veren bir özellikdir vektör
kontrol metodu.

Ancak üretici firmalar "vektör kontrol"
sürüş sistemini oldukça geliştirmişler,
ve değişik isimler altında kullanıcıların
hizmetine sunmuşlardır.

En yaygın vektör kontrolü 2 temel üzerine
oturmuştur.

1 - Açık çevrim vektör kontrol
2- Kapalı çevrim vektör kontrol
Açık çevrim için
"sensörsüz vektör
kontrol
"de denilir.(sensorless)
Standart bir VFD (variable frequency drive) inverter ideal
koşullar altında sabit
V/Hz oranını değiştirerek hız kontrolü
gerçekleştirir. Motorun bu PWM sinyallerine vereceği tepki,
motorun yükü ile bağlantılıdır. Skaler sürücüler motor
hakkında hiçbir şey bilmez, sadece ne hızla gideceğini
motora voltaj ve frekans metodu ile haber verir.

Mesela; 35 hz verilen bir motor devir kaybedip 28hz devrinde
dönse normal kontrol tipindeki sürücüler bu farkı tespit
edemezler. Bu bilginin edinilmesinin motor çıkış torkunu
(tahminin ötesinde) nedir bilmenin bir yolu yoktur çünkü
bir skaler sürücü ile gerçek tork kontrolü yapamaz.

Vektör kontrollü frekans konvertörleri çok daha kontrollü
motor sürüş tekniği kullanırlar. İstediğiniz işletim
parametrelerini daha hassas kontrol sağlamak için PWM
sinyallerini, voltaj ve frekans genliğini hedef değere
paralel olacak şekilde müdahalede bulunurlar.
Daha güçlü ve daha hızlı tepkime ve algılama için
mikroişlemci kullanarak, hedefe ulaşmak için gerilim
ve frekansı kesin vektör hesaplamaları için
geribildirim (
feedback) bilgileri kullanır.

Peki nedir bu geribildirim ipuçları?

Bu uygulamanın tipine göre değişiklikler gösterebilen
yöntemleri içeren bir cevaptır.
Vektör kontrol yöntemini daha iyi anlayabilmek için aşağıdaki videoyu izleyin.
Yüksek kaliteli hız kontrol cihazları hem V/F hemde vektör olarak çalışabilirler.
Vektör kontrolü için fiziksel bir geri dönüş bilgisi şartmıdır? sensörsüz vektör nasıl yapılıyor?

Yukarıda beyan ettiğimiz gibi vektör kontrol 2 sistem ile yapılır. Sensörlü (kapalı çevrim)
sensörsüz (açık çevrim). Sensörlü vektör kontrolü adındanda anlaşılacağı gibi zaten bir geri
bilgisi için bilgi veren aygıta mecburdur. Sensörsüz kontrolde ise ac sürücü tamamen sensörden
bağımsız olarak motoru takip eder akım/tork karakterine göre voltaj ve frekansını ayarlar.

Sensörsüz vektör kontrolde "akıllı motor kontrol" sistemleri ön plana çıkmaktadır. Nasıl mı?
Bi kere motor mutlaka otomatik tanımaya tabi tutulmalıdır (
auto-tune). İnverter bu
evrede motoru tanımaya çalışır. Motorun stator direncini, motor gücünü akımını kutup sayısı
ve diğer verilerini statik yada dinamik olarak ölçüp kaydeder. Bu veriler ışığında motorun
yüklü ve yüksüzken çekebileceği akımlarda netleşir.

Zaten ilgili bölümlere motorun plaka değerlerinide girmek gerekmektedir. İGBT modüller
motor elektriğini temin etmekle kalmayıp "kutup sayılarına göre motorun sinüs darbelerinden
motorun devir adedini okuyabilirler.

Tekrar edelim;
Ac sürücü motorun devrini motorun elektriğe karşı davranışlarından devir sayısını hesap edebilir.
Gerçek açık vektör sistemi budur. Peki nasıl?

Diyelimki motora 1 faz için 1 saykıl uyguladınız. Ardından bi daha ardından bi daha. Ac motorlar
mekanik mimarileri gereği çekmesi gereken elektriği hep çekip sabit devirle dönmek isterler.
Siz ilk saykılı verdiğinizde 2. frekans başlangıcındaki akım değeri ilkinden daha yüksekse
belliki motor daha o frekansa ait devrini bitirememiştir.(bu konu yoruma açıktır).
Ancak tarafımızca ABB ACS550 modelinde takometre ile 1'e1 test edilmiştir.
vektör kontrollü inverter drive
Ac sürücüler için ağırlıklı kullanılan " vektör kontrollü inverter" kavramı nedir?
Hemen her üretici başına bi terim yerleştirip bu terimi karşımıza çıkarıyor. "AAA vektör","BBB vektör" gibi
Ucuz inverter olurmu?
ekonomik inverterler ne anlama geliyor?