HIZ KONTROL CİHAZI VE AC İNVERTER YARDIMCI AKSESURALARI
inverter,plc,otomasyon
hız kontrol cihazı
hız kontrol cihazı fiyatları
Servo sistem
tork kontrol
softstarermi invertermi
frekans çeviriciler
dinamik frenleme
Uzaktan kumanda
Verimli motorlar
motor_otomasyonu
motor fiyatları
makina otomasyonu
otomasyon sistemleri
elektrik_malzemeleri
güç_kaynakları
vektör kontrol
sürücü fiyatları
step motor sürücüsü
spindle motor kontrolü
Vinç inverteri
elektrik motorları
Pozisyon kontrol cihazı
otomasyon sistemleri
invertör panoları
analog kontrol
açık çevrim
hafif şartlar - ağır şartlar nedir?
plc
invertör
ac drive
sensör
takometre
hız ayarı
kontaktör
pano
enkoder
inverter nedir ? invertör nedir?
ac drive
VFD İNVERTER NEDİR? 
Motorların hız kontrolü frekansı değiştirerek mi yapılır?
vfd ac drive sistemleri
VFD kelime anlamı olarak
"
variable frequency drive" baş
harflerinden oluşan  kısaltmadır.
Türkcesi
"Ayarlanabilir frekans sürücüsü"
olarak çevrilebilir.
VFD Sürücü kavramı aslında bize hiçde yabancı değil. Piyasada VFD
kavramının karşılığı; Ac sürücü, inverter, invertör, hız kontorl cihazı,
frekans konvertörü gibi bir çok isimle anılıyor.
Kısacası Asenkron 3 fazlı motorları kontrol ederken hem voltaj
hemde frekansı değiştirebilen cihazlara verilen isimler VFD çatısında
birleştirilebilir.

VFD'ler küçük ev aletlerinden tutunda, sanayide kullanılan devasa
motorlara kadar her yerde kullanılmaktadır. Üretimin değişmez
parçası haline gelen VFD inverter teknolojileri, artık sadece
motorları kontrol etme görevi değil bir çok değişik fonksiyonları
üstlenmiş durumdadırlar.

Dünyada tüketilen enerjinin %60 civarını ac motorların çektiği
düşünülürse inverterlerin aslında ne kadar kritik görev yaptıkları
daha net anlaşılacaktır.
Vfd kontrol cihazlarının en önemli özelliklerinden biride
"enerji tasarrufu" olduğundan işletmeler için uygulama  gerekmese
dahi inverter kullanılması şarttır.

Son yıllarda, güç elektroniği teknolojisi, yarı iletken anahtarlama
cihazlarında müthiş gelişmeler kaydetmiştir. Detaylı motor analizleri
sürücü topolojileri, on-line/off-line simülasyonlar ve motor kontrol
tekniklerinde meydana gelen değişimler, hem kontrol formatlarında
hemde mekanik mimaride kullanıcılara zengin seçenekler sunmuştur.
VFD sürücü sanıldığının aksine giriş fazlarını
kırparak çıkış frekansını değiştiren aygıtlar değildir.

Temelde 3 ana birimden oluşurlar ;

1- Giriş voltajının doğrultulması
2- Elde edilen DC voltajın stabil ve düzgün hale getirilmesi
3-DC gerilimin PWM yoluyla şekillendirilmesi ( ki hedef dalga
şekli sinüs oluşturmaktır. İnverterle kontrol edilen
motorlardan gelen ses bu PWM taşıma frekansı ile ilgilidir.)
Ne tür motorları kontrol eder?

VFD inverterler alternatif akımla çalışan motor sistemleri
için geliştirilmişlerdir. Fakat ac motorlarda çok fazla değişik
şekilde üretildiklerinden bazı motor türlerini kontrol
edemezler.

VFD inverterler 1 fazlı motorlar için değildir.
En sık karşılaştığımız sorulardan birisi, bir fazlı 220 volt
motorların inverter ile kontrol edilip edilemeyeceğidir.
Malesef üretici firmalar tek faz motorlara uyumlu ürün
üretmiyor. Bunun en önemi nedeni monofaz motorların
çok değişken yapıda olmaları ve üretim aralıklarının
genelde küçük güçlerde olmasıdır.

VFD drive sistemleri DC motorlarıda kontrol edemezler.
Zaten çıkış yapılarıda buna uygun değildir. PWM frekansı
ile dc motorlar kontrol edilmekle birlikte, piyasadan
bulabileceğiniz inverter sistemleri Dc motorlar için değildir.

Frekans konvertörleri güç kaynağı olarakda (UPS) işlev
görürler. Bu teknik bizim karşımıza "kesintisiz güç kaynağı"
olarak çıkmaktadır. Mantık olarak Vfd sistemine çok benzer.
İGBT modüller bu sistemlerin vazgeçilmez bir parçası halindedir.
Tabiki yüksek güçlü inverter sistemlerinde, her çıkış modülü
"ayrı ayrı fazlar için" kullanılmaktadır.

VFD inverterler 3 fazlı motorlar için uyumludur. Yani herhangi
U,V,W girişi olan her motorda uygulanabilir. Motorlar ile
ilgili ayrıntılara buradan ulaşabilirsiniz.

Ac inverterler üreticisi ne olursa olsun manık olarak aynıdır.
Parametre sistemleri değişik olabilir, içinde kullanılam
malzemeler farklı olabilir veya şekli şemali ekranı farklı
olabilir. Motorların devirlerini VFD sürücü sistemleri ile
kontrol etmenin şimdilik başka yolu YOKTUR. Ancak opsiyonlar
ve malzeme kaliteleri doğal olarak sürücünün sınıfını
belirler.
ac- asenkron motor
Güç kontrolü ve inverterlerin ortak beslenmesi

Değişken frekanslı sürücüler mikroişlemci kontrollü çalışabilen, Hem güç hemde kontrol
sistemleri diğer sistemlerlede entegre çalışabilen cihaz tipleridir. Bir çok üretici sürücünün
Ortak DC bara sisteminden çalışabilmeleri için özel çıkış klemensi koyarlar.
Esasen bu her sürücü için mutlak bir avantajdır. Ortak bara bağlantılı sistemlerde
Dinamik frenleme ünitelerine gerek kalmadan dc bara söndürülebilir. Bu pano maliyeti
açısındanda ekonomik çözüm demektir.

VFD drive sistemlerinin çıkış sinyalleri tam sinüs müdür?

Hayır. Bir çok marka sürücü çıkışını tam sinüs eğrisi haline getirememiştir. Tam sinüs
için hem anaktarlama frekansı (PWM için ) hemde sürekli olarak bunu besleyebilecek
güç kartına ihtiyaç vardır. Ayrıca inverterler sadece 0-50 hz aralığında çalışmazlar.
Bazen 1000 hz çıkış frekansı gerekir. Bu tür durumlarda sinüse yaklaşmak temelli
zorlaşmaktadır.
Motor gürültüsü bu sinüs hassasiyeti ile ilgilimidir?
Evet . Vfd'nin kariyer frekansı motorun gürültüsü ile ilgilidir.
Dikkat: Motordaki gürültünün motora zararı olmaz. Ancak sürücünüzün kalitesine
güveniniz yoksa, anahtarlama frekansını değiştirmeyin.
inverter çıkışı dalga şekli - vfd nedir?
sinüs dalga şekli
VFD inverterlerin tarihçesi

Güç elektroniğindeki köşe taşı
gelişmelerden biri 1980'li yıllarda piyasaya
sunulan İGBT teknolojisidir.
Birçok güç ve anahtarlama
transistörlerinin birleşimi ile meydana
gelen bu modüller, artık üretilen her
sürücü serisinin temel taşı olmuştur.

Yandaki grafiklerde gerçek sinüs eğrisi ve
İGBT sinüs eğrilerinden örnek
sunulmuştur. Yukarıdada belirttiğimiz gibi
inverterler tam %100 sinüs veremezler.
(şimdilik bu şekilde)
VFD inverter sisteminin yaygınlaşması

Güç elektroniği konusunda üretim yapan firmalar, bütün
sistemlerini PWM tetiklemeli İGBT tekniği üzerine
kurmuşlar ve artık vfd sürücüler yaygınlaşmaya başlamıştır.

VFD inverterlerin avantajı İGBT ile alakalımıdır?

Aslında evet. Eğer bir altarnatif gerilimi doğrultuyorsanız,
elde edeceğiniz doğru akım gerilimi muhtemelen 1,3 katı
daha yüksek olacaktır. Sözgelimi 220 volt bir ac gerilime
köprü ve kondansatör bağlarsanız, 290-320 volt gibi değere
ulaşır. Tabiki bu voltajı verimli kullanmanız durumunda
gerilim düşer. Fakat genede giriş voltajından daha
yüksek değer elde edersiniz.

İGBT tekniğinin avantajı bu durumdan kaynaklanmaktadır.
DC bara voltajı yüksek olduğundan AVR
(automatic voltage regulator ) yapabilir. Hangi durumda?
tabiki giriş beslemesi düşse bile.

İşte bu sebebden dolayı İGBT teknolojisi inverterler için
vazgeçilmezdir.
Tork kontrol , vektör kontrol ve diğer bir çok kontrol formatı var. Bunları vfd inverter nasıl yapıyor?

Yukarıdada bahsettik, İGBT ve PWM teknolojisi DC voltaj ile beslenirse artık asenkron motorların tüm değişgenlerini ayarlayabiliriz. Bunlar en kısaca
şekliyle , çıkış voltajı (motorun beslemesi) , çıkış frekansı ve en önemlisi frekansın genliği. Firmalar temelde bu veriler ışığında
değişiklikleri uygulayıp tüketicilere binbir türlü isimle sunmaktadırlar. Bu konularla ilgili ayrıntılar için;
* Tork kontrol nasıl yapılır?
* Hız kontrol nedir?
* Kapalı çevrim motor kontrolü
* Açık çevrim motor kontrol metodu
* Vektör kontrol sürücü sistemleri
                                        Tıklayınız.
vfd inverter nedir ?
VFD İnverterin çalışma videosu;

Yan tarafta video klasik bir vfd hız kontrol cihazının çalışması hakkında
fikir edinebilirsiniz.motor ac 3 faz girişli asenkron tip motor kullanıldı.

Üreticiler aynı güç aralığında bir çok değişik sürücü çıkarmalarının bir
sebebide vfd uygulamaların her zaman üretimin taleplerine cevap verememesidir.
Ucuz inverter olurmu?
ekonomik inverterler ne anlama geliyor?
İnverterlerin hızını elektronik olarak ayarlayabilen
elektronik potansiyometre
elektronik potansiyometre
kaynak: derell.net
Sadece 200,380,460 volt değil VFD sürücüler 660volt 1200 volt gibi
orta gerilim motorlarınada hitap etmektedirler.