inverter,plc,otomasyon
SENSÖRLER ve SENSÖR ÇEŞİTLERİ
Load Cell ile Gerginlik Kontrolü
  Load cell kullanılarak sarma ve boşaltma işlemlerinde meydana gelen
gevşeme veya gerilme kontrol altına alınarak bu sebep ile meydana
gelen olumsuzluklar giderilir. Boşaltma rulosu önüne veya Sarma rulosu
gerisine yada her ikisinde birden uygulanabilir. Sistem basit olarak yukarıdaki
resimdeki gibidir. Bu resimde boşaltma rulosu önündeki rulo üzerine iki
adet RS Load cell monte edilmiştir. Rulonun boşaltmaya başlaması ile oluşan
gerginlik kuvveti loadcell üzerine aktarılır. Gerginlikte meydana gelen
azalma yada artma load cell'ler tarafından algılanarak tension (çeki)
kontrol indikatörüne iletilir.
Tansion kontrol indikatörü sistemi, daha
önceden hafızasında kaydedilmiş olan gerginlik set değerine çeker.
Bu şekilde gerginlik kontrol altında tutulmuş olur.
Load cell çeşitleri;
1. Endüktif Esaslı basınç transdüserleri
2. Kapasitif Esaslı basınç transdüserleri
3. Kuvars Elektrostatik basınç transdüserleri
4. Piezo-Direnç tipi basınç transdüserleri
Otomasyon endüstrisindeki ağırlık/tork algılayıcı (sensör) olarak genelde
load cell kullanılır.Ağırlığın oluşturduğu gerilmeyi ya da burkulmayı
elektronik yöntemle ölçmeyi sağlayan dönüştürücülere load cell denir.
Gerilme ya da burkulma genellikle load-cell 'lar (yük hücreleri) ile ölçülür.
Dolayısıyla load cell yapımında strain gauge'lerdan faydalanılır. Load cell'ler
çelik karkasa sahip olmakla birlikte genellikle alüminyum çerçeve üzerine
yerleştirilen load-cell 'lardan elde edilir. Örneğin; dört adet
load-cell farklı yönlerde ve köprü şeklinde bağlanarak alüminyum çerçeve
üzerine monte edilip ambalajlandığında load cell elde edilir.
Böyle bir load cell'e farklı yönlerden ağırlık ya da kuvvet uygulandığında;
ağırlık ya da kuvvet algılama yeteneğine sahip olur.
Load cell'e kuvvet uygulandığında strain gauge'un yapısındaki değişim
mekanik, optik, elektrik vb. yöntemlerle algılanabilir.
İçerisinden vida, kablo vb. yuvarlak cisim geçirilerek cisimdeki
genleşmeyi algılama yeteneğine sahip load cell tipine
“center - hole load cell” denir. Resim de center - hole tipi
load cell görülmektedir.
loadcell
load cell yük hücresi
LoadCell Modelleri ;
Loadcell'ler kullanım alanlarının gerektirdiği şekilde imal edilirler bu yüzden çok farklı ve
çeşitli modelde loadcell e rastlanılır. Günümüzde 50-100gr dan 1000-2000 ton a kadar geniş
bir kapasite aralığında loadcell imal edilebilmektedir.

LoadCell Montaj Kitleri
Loadcell'
lerden maksimum performansı alabilmek için üreticilerin belirlediği ve tavsiye
ettiği montaj ayrıntılarına kesinlikle dikkat edilmelidir.Montajı doğru yapılmamış bir
loadcell(
ler)den doğru ,güvenilir sonuç almak nerede ise imkansızdır.Bu yüzden uygulama
alanının özellikleri ile uyumlu loadcell montaj kitleri imal edilmiştir.Her model çok farklı
uygulamalarda kullanılabilir.Bunun neticesinde bir modele ait bir veya birkaç montaj şekli
ve aksesuarı bulunabilir,uygulamanın gerektirdiği özelliklerde montaj kiti seçilmelidir.
loadcell okuyucu cihazlar
Loadcell ne tür malzemeden yapılır?
Basıncın elektrik akımına dönüştürülme yollarından biri de piezoelektrik olayıdır.
Piezoelektrik özellikli algılayıcılarda kuartz (quartz), roşel (rochelle) tuzu, baryum, turmalin
gibi kristal yapılı maddeler kullanılır. Bu elemanlar üzerlerine gelen basınca göre küçük
değerli bir elektrik gerilimi ve akımı üretir. Bu elektrik akımının değeri basıncın değeri ile
doru orantılıdır. Piezoelektrik özellikli elemanlar hızlı tepki verdiklerinden ani basınç
değişikliklerini ölçmede yaygın olarak kullanılır.
Load cell Kalibrasyon Prosedürleri
Belirli koşullar altında bir ölçme cihazında bir referans malzemenin verdiği değerlerle,
ölçüm standartları ile gerçekleştirilen ve bunlara karşılık gelen değerler arasındaki
ilişkiyi kuran işlemler dizisine kalibrasyon denir. Diğer bir ifadeyle kalibrasyon; cihazın
bilinen bir standartla kontrol edilmesi,
kıyaslanmasıdır.
       Loadceller nerelerde kullanılır?
    
Yük hücresi=(load cell) daha çok elektronik
terazilerin yapımında kullanılan basınç sensörüdür.
Asıl çalışma prensibi strain gage gibidir. Yukarıda
4 noktadan ölçme yapan bir yük hücresi
görülmektedir. Tek noktadan ya da iki noktadan
ölçüm yapanları da bulunmaktadır. Montaj sırası
noktalarındaki strain gagelerin dirençleri basınca
bağlı olarak değişir. Bu değişim ile orantılı
olarak da basınç miktarını tespit edebiliriz.
Elektronik okuyucu düzeneği kurularak basınç
ölçülebilir .Straingauge, sabitlenmiş esnek bir cisim
üzerine tutturulur. Esnek cismin hemen altındaki
körüğe basınç uygulandığında körük şişerek esnek
cisme tutturulmuş Strain gage’i gerdirir.
Strain gage bağlı düzenek sayesinde basınçla
orantılı olarak Strain gage’un değişen
direnciyle basınç ölçülebilir.
load cell  sinyal okuma
UYGULAMA YAPMADAN NELERE DİKKAT EDİLMELİ?
***  Basınç sensörünün sağlamlık kontrolünü yapınız.  
*** Öncelikle basınç sensör ve transdüserleri ile ilgili bilgi konularını okuyunuz. 
*** Temin ettiğiniz sensörlerin teknik özelliklerini kataloglardan inceleyiniz. 
*** Elinizdeki basınç sensörlerini katalog bilgilerine göre avometre ile test ediniz. 
*** Basınç sensörlü uygulama devresi yapınız.  
*** Yapacağınız devreye uygun sensörü temin ediniz.. 
*** Sensörleri bağlantı şemasına uygun bir şekilde bağlayarak çalışmasını gözlemleyiniz. 
*** Sensörlerin çalışması hakkında bir rapor hazırlayınız 
*** Basınç sensörlü devrelerde arızayı gideriniz. 
*** Kontrol edeceğiniz devrenin çalışma prensibini öğreniniz. 
*** Devrede kullanılan sensörün hangi amaçla kullanıldığını öğreniniz. 
*** Kullanılan sensörün kontrol ettiği elemanı bularak sensörün konumunu öğreniniz. 
*** Sensörü sökerek avometre ile sağlamlık kontrolünü yapınız. 
loadcell modülleri
loadcell elektronik okuma modülü
LOADCELL NEDİR?
Mekanik gerilmeleri elektrik sinyaline dönüştüren elemanlara
strain gauge denir.Resimde strain gauge sembolik olarak gösterilmiştir.
Esnek tabanı sündürecek şekilde yanlardan dışarıya doğru kuvvet uygulandığında ızgara şeklinde döşenmiş iletken telin boyu uzar.
Telin boyu uzayınca kesiti azalır ve direnci artar.
Basınca bağlı olarak değişim gösteren direnç, köprü devresinde kullanılarak
değişime bağlı elektrik sinyali elde edilebilir. Strain gauge'u oluşturan iletken
nikel - bakır, nikel - demir, nikel - krom, nikel - platin vb. alaşım olabilir.
çeşitli loadcell resimleri
          Load cell verileri nasıl okunur ?
Loadcell hücreleri 0-10 volt yada 4-20 mA gibi standart sinyal üretmezler. Dolayısıyla loadcell sinyalleri standart cihazlarla okunamaz.
Endüstriyel tartım yada terazi uygulamalarında loadceller için özel okuyucu sistemler kullanılmaktadır.Yukarıdaki resimler bu tür cihazlara örnektir.
Loadceller çok düşük sinyaller verirler.Sinyal kabloları özellikle ekranlı ve topraklama,şase düzeneği özenli bir şekille yapılmalıdır.
Eğer loadcell gerektiren bir uygulamanız varsa mutlaka Loadcell çevirici elektronik cihazlar kullanınız.

        Loadcell sinyallerini Plc ile nasıl okurum ?
Plc imalatcıları loadcell hücreleri için özel modüller üretmiştir.Bunlardan en yaygını Mitsubishi marka Plc'lerinin ürettiği LC modüldür.
Özel word sistemi sayesinde oldukça hassa ölçüm yapabilen bu modüller loadcell bilgilerini okumak için idealdir.
Günümüzde Bazı plc modelleri termokupl modüllerinden loadcell okuma imkanı sunmuşlardır.
Servo sistem
plc sistemleri
inverter
hız kontrol
motor kontrol
sensör
sensör fiyatları
Vinç panoları
uzaktan kumanda
motor
tork kontrol
frekans kontrolü
elektronik ölçme