SERVO SİSTEMLER ve SERVO SİSTEM KONTROLÜ
inverter,plc,otomasyon
hız kontrol sürücüsü
inverter
İnvertör fiyatları
inverter fiyatları
plc hızlı sayıcı
pid kontrol
invertör
sürücü nedir ?
frekans inverteri nedir
dc sürücüler
ac drive
makinalar
load-cell
elektrik motorları
spindle motor
motor sürücüleri
Verimli motorlar
Kontrol_cihazları
frekans kontrolü
takometre
pano
makina otomasyonu
enkoder
elektrik_malzemeleri
Servo motor sürücüleri
Servo motorlar
Servo fiyatları
pozisyon kontrol
servo motor fiyatları  Servo motorların atalet ve markalarına göre fiyat/performans değerlerine bu bölümden bakınız.
servo sürücü fiyatları Servo sürücüleri değerlendirirken mutlaka motor ve ara kabloları değerlendirin.
servo motor redüktörü
servo motorlar
step motor sürücü fiyatları Step motorlar sürücü markası bağımsız çalışabilirler .Buradan fiyat bilgisi edinmeniz mümkündür.
step motor sürücüsü
step motorlar
servo sürücü
servo motor sürücü sistemleri
servo motormu step motormu sorunsalı?
servo motor kontrolü
step motor fiyatları Moment değerlerine göre step motorlarla ilgili fiyat/performans değerlendirmesi yapmanız mümkün.
spindle motor kontrolü
spindle motor sürücüsü
spindle motor drive
redüktör fiyatları Bu bölümde redüktör ve dişlilerin fiyat bilgilerine ulaşabilirsiniz . (ve ya yönlendirmede olabilir )
Eğer bir servo sistemine ihtiyaç duyuyorsanız,
satın alacağınız sistemde aşağıdaki özellikler olması avantajınızadır.


* Servo sistemi Tam Dijital  olmalıdır .
* Yüksek performanslı ve aşırı yüklenebilme kapasitesi bulunmalıdır.
* Hassasiyet seviyesi ileri derecede olmalıdır (10.000 pals yada 17 bit).
* Kompakt yapıda, hafif ve kişiselleştirilebilmelidir .
* Mekanik olarak darbelere dayanıklı imal edilmelidir.
* Bilgisayar (pc vs tablet) gibi harici ünitelerle parametre ayarı olmalıdır.
* Uluslararası koruma fonksiyonları varmı (IP66,67 vs)
* Geniş güç aralığında üretilmiş mi?
* Birden fazla motoru destekliyormu? (küçük ya da büyük güçlü)
* Vibrasyon dayanıklılığı nasıl?
* Frekans cevaplama hız algoristması yüksekmi (750hz veya üstü)
* PID uygulamalarına sağlıklı cevap verebilmesi.
* Giriş pals hızı nedir? (3 mpps veya üstündemi?)
* Parametre ayarı kullanıcı dostumu?
* Hızlı devreye alma sihirbazı varmı?
* Otomatik motor tanıma ve verimlilik değerleri ayarlanabiliyormu?
* Endüstriyel haberleşme fonksiyonlarından hangilerini desteklemekte ?
* Dahili pozisyonlama yapabiliyormu?+ kaç dahili pozisyon barındırıyor?
* Servo sürücüsü lineer servo motorlarıda sürebilirmi?
* Güç kısmında akım demeraj seviyesi nerelerde ?
Diğer home noktası vs dahili frenleme gibi unsurları yazma gereği duymadık.
servo sistem
modern servo sistemleri
Merhaba,
Servo sistem denilince bir çok sektörde kullanılan endüstriyel otomasyon uygulamaları çağrışım yapmaktadır. İmalatcılar ürettikleri
"yeni" modellere genelde servolu gibi isimler bile koymaktadırlar . Oto cam sileceği motoru ile yapılan uygulamalardan tutunda
regülatör sistemlerine kadar güya herkes servo sistemli bişeyler üretmektedir. Fakat bu türlü uygulamaların servo sistem metodu
ile uzaktan yakından ilgisi yoktur. Servo sistem mutlaka pozisyon kontrol yapabilmelidir. Servo sistemlere benzetilecekse step motorlar
yada lineer motorlar benzetilebilir.
Çok küçük yapıdaki dc motorlarda esasen servo sistem olarak adlandırılamazlar. Servo sistemin motor yapısına buradan, sürücü sistemine
şuradan , servo kontrol konusunada oradan ulaşabilirsiniz.
Servo sistemleri deyince cnc makinaları, değişik endüstriyel robotlar veya hassas kontrol uygulamaları anlaşılmalıdır (yazıcı makinaları,
matbaa,baskı makinaları vs).
Artık diğer inverter modellerinde olduğu gibi servo kontrol sistemleride tek bir görev değil bir çok işlemi aynı anda yapabilmektedirler.
Dahili plc fonksiyonlu olanlar , bir çok pozisyon bilgisini hafızasında saklayanlar ,ögrenebilir fonksiyona sahip servo sistemleri ve
değişik bir çok aplikasyon tek bir servo takımında yeralmaktadır.
Modern servo sistemleri
Servo sistemde çalışma modları nasıl olmalıdır?

En önemli seçim konularından biride servo sisteminizin çalışma mod'larıdır.
Modern servo sistemleri şu maddeleri tek bir sürücüde  barındırmalıdır.

Hız kontrol metodu
Tork kontrol sistemi
Harici pozisyon kontrol
Dahili pozisyon kontrol
Hız ve tork aynı anda
Tork ve pozisyon aynı anda
ve Hepsi bir arada.

Servo motor kontrolü ile ilgili
detay için tıkla
Servo motor kontrolünde en önemli konulardan biride motorun verimlilik ayarları ve testinin yapılmasıdır.
Oluşabilecek kazaları, servo sürücü ve mekanik sistemde oluşabilecek hataları önlemek için, yüksüz
test çalismasi yapılması gerekir(bağlantılar sökülmelidir). devamı için tıklayınız.
Servo motorlar, asenkron motorların çalışması gibi doğrudan şebeke ile çalıştırılamazlar. Servo motor
mutlaka bir servo sürücü sistemi ile kontrol edilmelidir. Zaten bütün üretici firmalar sürücü ve motoru
takım olarak üretmektedir . devamı için tıklayınız.
Servo motor redüktörlerini seçerken mutlaka sisteminizin atalet gereksinimlerini gözönünde bulundurunuz.
Bir servo takımı seçerken mutlaka servo motor ve sürücünün aynı markalı olmasına dikkat ediniz.
Servo motor redüktör ve dişli sistemleri için tıklayınız.
Endüstriyel kontrol alanındaki teknolojik gelişmeler birçok özel motorun ortadan kalkmasına uygulamaların çoğunun
nispeten az sayıda motor tipiyle gerçekleşmesini dikkatin motordan, kaynak ve kontrol düzenlemelerine
kaymasına neden olmuştur. Böylece üstün bir performans ve esneklik sağlanmıştır. devamı için tıklayınız
Motor, aktarma organı ve yükten oluşan mekanik servo sistemin hız, moment veya pozisyon değişkenlerinden herhangi
birinin bu değişkenle ilgili verilen referans değerine uygun olarak hareket ettirilmesini sağlayan elektronik güç elemanıdır.
Servo sürücüleri DA (Doğru akım) servo sürücüler ve AA (altarnatif akım) servo sürücüler olarak ikiye ayrılır. devamı
Açısal konumu adımlar hâlinde değiştiren, çok hassas sinyallerle sürülen motorlara adım motorları denir.
Adından da anlaşılacağı gibi adım motorları, belirli adımlarla hareket eder. Bu adımlar,motorun sargılarına uygun sinyaller
gönderilerek kontrol edilir. step motorlar konusunda ayrıntı için tıklayınız.
Step motorları istenilen yönde ve hızda çalıştırmak istendiğinde sargılarına belli bir sırada darbeler uygulanmalıdır.
Adım motorun kaç adım atacağı uygulanan darbelere bağlıdır.
Fazlara uygulanacak darbeler (palsler-gerilimler) basit olarak bir anahtarlama ... devamı için tıklayınız.
Servo motorlar, Step motorların rakibi değildir. Her iki motor tipinin uygulama alanları , sürüş tarzları ve hassasiyetleri
birbirinden farklılıklar gösterir . Ancak makina tasarımında , özellikle fiyat / performans açısından yer yer step motor ya da
servo sistemler tercih edilebilir. Servo ve step motor karşılaştırması için tıklayınız.
Web sitemizde yada normal uygulama notlarında vs değişik endüstriyel ortamlarda  Kulağınıza gelen pozisyon kontrol
kavramı üzerinde fikir sahibi olabileceğiniz bir yazı hazırladık. Ancak pozisyon kontrolü olarak iki değişik başlık söz konusu
Birincisi Plc sistemleri ile yaptığımız pozisyon kontrol, ikincisi servo sistemleri ile yapılan pozisyon kontrol . devamı için tıkla
Spindle motorlar için sürücüler genelde 1000hz çıkış frekansına ulaşabilen yük/performans dayanımı üst seviyede ürünlerdir.
Motor sistemi 25.000 devir seviyelerine ulaşabilir.Dolayısıyla standart ac sürücüler spindle motor süremeyebilirler.
Firmamız elektrikli milli motor ve makine mili motoru tasarımı ve üretiminde yüksek teknoloji sahibi ... devamı için tıklayınız.
Genellikle 8.000 rpm , 12.000 rpm ,18.000 rpm , ve 24.000 rpm gibi çeşitleri bulunur.Burada hem spindle motorun sağlıklı olarak
sürülmesi hemde korunması önem arzetmektedir.Motor korumanın yöntemi'nin amacı motor sıcaklığını hesaplamak ya da
ölçmek ve motor aşırı ısınma tehlikesi ile karşılaştığında inverteri pasif duruma getirmektir. devamı için tıklayınız.
Spindle motor kontrolünde muhakkak göz önüne alınması gereken bazı maddeler vardır;
Spindle motorun teknik verileri , Spindle'nin Tanıtımı ve Auto-Tuning İşlemi , Kapalı çevrim (
Closed Loop) çalışacaksa kontrol ayarları
Motorun ataletnini oran tespiti , Dijital giriş/çıkış ayarlamaları ve base frekans değerleri ... devamı için tıklayınız.
pozisyon kontrolü
Step motorları
servo motor redüktörü
Spindle motor
hareket
Spindle motorlar
step motorlar
servo motorlar
servo motor sürücü sistemleri
servo motor kontrolü
Sayın ziyaretcimiz.
Servo kontrolü yapacaksanız Türkiye piyasasında oldukca
zengin marka ve modeller bulabilirsiniz. Bu markaların
hemen hepsi paralel özellikleri desteklemektedir.
Tabiki özel olan ya da uygulamaya yönelik ürünlerde mevcuttur.

Servo sürücü ve motor seçerken nelere dikkat etmeli ?

Servo sistemler Ac kontrol sistemlerine hiç benzemez.
Makina çalışırken herhangi bir sorunla karşılaşırsanız,
vede o markanın o ürününü bulamassanız sistemi çöpe
atarsınız. Çünkü ac sistemde motoru çalıştırmak için
bir çok sürücü uydurabilirsiniz. Ac motorunuz yansa ya da
fiziksel darbelere muhatab olsa alırsınız bir
başka marka
motor yolunuza devam edersiniz.

Fakat servo sistemde motoru bi yerden ,sürücüyü bi
yerden ,enkoder yada rezorveri bi başka yerden ALAMASSINIZ.
Tercih ettiğiniz marka Distiribitörü zayıfsa ya da markanın
kendisi zayıfsa , velhasıl bugün var yarın yok olabilecekse
boşuna fiyata aldanmayın. Piyasada bi dönem oldukça
uygun fiyatla satılmış ama şu anda esamesi okunmayan
pek çok ürün var. Bunlarla sıkıntı yaşayan firmalar çok
maliyetli çözümlerle  ve üretim kaybıyla karşıkarşıya
kalmaktadırlar.

Türkiye'de en köklü servo markalarıdan (eksikler olabilir) ,
Siemens,Allen bradley ,Toshiba,Mitsubishi,Teco westinghouse,
Yaskawa,Delta,Shihlin gibi markaları sayabiliriz.
Ürün devamlılığı açısından bu konuyu dikkate almalısınız.
(Unuttuğumuz servo markaları olabilir)
Flash animasyonlar
intelligentactuator