SERVO SİSTEMLER ve SERVO SİSTEM KONTROLÜ
inverter,plc,otomasyon
hız kontrol sürücüsü
inverter
İnvertör fiyatları
inverter fiyatları
plc hızlı sayıcı
pid kontrol
invertör
sürücü nedir ?
frekans inverteri nedir
dc sürücüler
ac drive
makinalar
load-cell
elektrik motorları
spindle motor
motor sürücüleri
Verimli motorlar
Kontrol_cihazları
frekans kontrolü
takometre
pano
makina otomasyonu
enkoder
elektrik_malzemeleri
Sogutucu blok
Isı dağılımına karşı servo sürücünün
güvenligini sağlar . Topraklama ile
irtibatlanmalıdır. Aksi halde istenmeyen durumlar meydana gelebilir.





Sarj LED
Bu ısık yandigi zaman P_BUS'da
şarj oldugu anlamına gelir.
Kontrol Devresi Terminali (L1, L2)
Tek-faz bağlantısında kullanilir
AC power 200~230Vac, 50/60Hz
Ana Devre Terminali (R, S, T)
Üç-faz bağlantısında kullanılır
AC güç 200~230V, 50/60Hz

Dahili / Harici Rejeneratif
Direnç Terminali
1) Harici rejeneratif direnç kullanılacağı
zaman, P ve C'ye rejeneratif direnç
baglanır.
2) Dahili rejeneratif direnç kullanılacağı
zaman, P ve D nin kapali devre ve
P ve C nin açik devre olmalıdır .


Servo Motor Çıkışı (U, V, W)
Servo motor bağlantısı için kullanılır.
Çıkış terminallerine kesinlikle besleme
voltaji uygulamayın. Bu durumda
AC Servo sürücü zarar görebilir.
servo motor kontrol inverteri
LED Display
5 dijit, 7 segment LED Display servo
durumunu ve alarm ayarlarini gösterir.





Fonksiyon Tuslari:
Fonksiyon tuslarini kullanarak parametre
ayari ve foksiyon, alarm ve dignostik
görüntüleme saglar.
MODE : Bu tusa basilarak sürücü mod
secme/degistirme saglar.
SHIFT : Sola kaydirmak için bu tusu kullanin.
UP : Displaydeki degeri arttirmak için bu
tus kullanilir.
DOWN : Displaydeki degeri azaltmak için
bu tus kullanilir.
SET : Datayi kaydetmek için bu tus kullanilir.

I/O Arabirimi
Host Controller'a (PLC) baglamak için
veya I/O sinyal kontrolü için kullanilir.
Seri Haberlesme Arabirimi
RS-485 / 432 / 422 seri
haberlesme için
PC veya diger kontrol cihazlarina
baglanmak için kullanilir.

Enkoder Arabirimi
Servo motorun enkoderini baglamak
için kullanilir.












Posizyon Kontrol Modu (harici sinyal girişi ile) ;
Servo sürücü, servo motorun üzerinden gelen (çoğu zaman enkoder ve ya rezorver) posizyon kontrol komutuna bağlı olarak
posizyon kontrolü yaparlar. Pozisyon kontrolü ile ilgili ayrıntıya buradan ulaşabilirsiniz.
Kontrol komutu harici sinyal girişidir.Sinyal tipi
kare dalga pals'tir.
Posizyon Kontrol Mod (dahili parametre girişi ile )
Servo sürücü, servo motorun üzerinden gelen posizyon kontrol komutuna bağlı olarak posizyon kontrolü yapar. Kontrol komutu dahili parametrelerden yapılır (Toplam sekiz dijital giriş kombine edilir). Kontrol komutu dijital giriş sinyallerinden seçilir.
Servo motoru hız kontrol metodu ile çalıştırmak ( ac motorlar gibi)
Hiz kontrol komutundan gelen hız bilgisine bagli olarak servo sürücü servo motoru hedef hızda kontrol eder.
Hiz kontrol komutu dahili parametrelerden ,potansiyometre ile ve ya
veya harici bir sinyalle (-10V - +10V) verilebilir. Hız kontrol komutu dijital sinyalleri tarafindan belirlenir.
Dahili olarak en fazla
16 hız hafızaya alınarak kullanılabilir.
Hiz Kontrol Modu (analog giriş olmadan kontrol imkanı)
Hız kontrol komutundan gelen hiz bilgisine bagli olarak servo sürücü, servo motoru hedef hizda kontrol eder.
Hiz kontrol komutu dahili parametrelerden biridir (toplam üç hız komutu) fakat harici sinyal girişi olmaz.
Hız kontrol komutu dijital sinyalleri tarafindan belirlenir. Dahili en fazla
16 hız saklanabilir.
Tork Kontrol Modu
Tork kontrol komutundan gelen tork bilgisine baglı olarak servo sürücü servo motoru hedef hızda kontrol eder.
Tork kontrol komutu dahili parametrelerden bir giriş veya (toplam üç tork komutu) harici sinyal girişinden biri
olabilir (analog giris -10V - +10V). Tork kontrol komutu dijital giriş sinyallerinden seçilir.
Tork Kontrol Modu (analog giriş olmadan)
Tork kontrol komutundan gelen tork bilgisine bagli olarak servo sürücü servo motoru hedef hizda kontrol eder.
Tork kontrol komutu dahili parametrelerden biri olabilir (toplam üç tork komutu) fakat harici sinyal girisi olamaz.
Hiz kontrol komutu DI sinyallerinden seçilir.
Dual kontro (Ikili) Modu ile servo çalıştırmak
Pt veya S kontrol modu Dijital giriş sinyali ile seçilir. Pt-T Pt veya T kontrol modu Dijital giriş sinyali ile seçilir.
Pr-S Pr veya S kontrol modu Dijital giriş sinyali ile seçilir. Pr-T Pr veya T kontrol modu Dijital giriş sinyali ile seçilir.
Dual (Ikili) Mod
S-T S veya T kontrol modu Dijital Input sinyali ile seçili
servo motor için sürücü bağlantı şekli
Merhaba,
Servo motorlar, asenkron motorların çalışması gibi doğrudan şebeke ile çalıştırılamazlar. Servo motor mutlaka bir servo sürücü
sistemi ile kontrol edilmelidir. Zaten bütün üretici firmalar sürücü ve motoru
takım olarak üretmektedir .

Bu arada "A" marka bir servo sürücü ile "B" marka motoru sürebilmeniz oldukca zordur. Servo inverterleri pozisyon kontrolü
yaptıklarından genelde motor değişik olursa hata vermektedirler.

Servo motorların kontrolü kaba hatları ile aşağıdaki gibi gruplandırılabilir.
Endüstride servo motor kontrolü üretim kalitesi açısından oldukca önemlidir.
Hızlı ve hassas kontrol malzeme ebatları,pürüzzsüz yüzeyler,ergonomi ve
ekonomi olarak size geri döner. Artık 100 kw ve üzerinde güçlerde
servo motorlar üretilebilmekde büyük güçlü makinalarda rahatlıkla
akıllı servo sistemler kullanılabilmektedir.
Servo motor kontrol sistemleri genel olarak tek başına kullanılmazlar.
Sistemde bir kontrol ünitesi , operatör paneli ya da cnc kontrol ünitesi
türünden yönetimsel malzemeler ile sürülür.
Günümüzde servo motor sürücülerinin haberleşme formatları oldukca
gelişmiş olduğundan çoğu zaman genel kontol cihazları ile servo kontrolü
yapabilmek mümkündür. Öte yandan sadece dönen (dairesel hareket)
sistemler değil lineer servo motorlarda hızlı bir şekilde yerini almış ve
kontrol sistemleri kullanıcılara sunulmuştur.
servo motor kontrol
servo motor kontrol
servo motor kontrol
servo motor kontrol
servo motor kontrol
Yan taraftaki videoda kenardaki motorlar
pozisyon kontrol metodu ile ortadaki motor ise
hız kontrol metodu ile ve plc kullanılmadan
sadece operatör paneli ile yapılmıştır.
Servo ile yapılan uçar makas uygulaması
Servo motor sürücüleri
Servo motorlar
Servo fiyatları
http://www.toshiba-machine.co.jp/en/