SERVO KONTROL SİSTEMLERİ VE SEROVO UYGULAMALAR
Step veya servo Motor seçerken lütfen step motorların normal 3 faz veya bir faz elektrikle
çalışamayacağını unutmayın.Step motor kontrol etmek için ilgili motoru
sürebilecek step sürücü,rezorver vs ve pozizyon,tork,hız vs girişini hesap ederek
seçim yapınız.
                         Servo Motor nedir? nasıl çalışır ?
Servo motor aslında bir motor kontrol yöntemidir. Pozisyon ve hız kontrolünün gerektiği uygulamalarda, pozisyon ve hız bilgisi geri besleme (feed back)
ile bir karar verme ünitesine gönderilerek sistemin davranışı ayarlanmaktadır. İçinde step motor kullanılmayan kapalı devre sistemler de servo sistem diye adlandırılmaktadır. Bu yüzden hız kontrolü yapılan basit bir AC indüksiyon motoru da
servo motor olarak adlandırılabilir.
Servo motorları normal motorlardan farklı kılan çok geniş bir hız komutunu yerine getirecek şekilde tasarlanmış olmalıdır. Servo motorlar kullanıcının
komutlarını yerine getiren motorlardır. Bu komutlar pozisyon, hız ve hız ve pozisyonun bileşimi komutlar olabilir.
                       Standart servo motor şu özelliklere sahip olmalıdır:
Ø Geniş bir hız yelpazesinde kararlı olarak çalışabilmelidir.
Ø Devir sayısı, hızlı ve düzgün bir şekilde değiştirilebilmelidir.
Ø Küçük boyuttan büyük moment elde edilebilmelidir.
Servo motorlar, dijital (sayısal) kontrollü makineler, pozisyon belirleme sistemleri, bilgisayar donanımları, bellekli makineler, askerî cihazlar,
büro makineleri, alternatör devir ayar mekanizmaları vb. yerlerde kullanılmaktadır
Servo motorlar prensip olarak bir motor ve geri bildirim ünitesinden meydana gelir.Motor DC ya da AC olabilir. Geri bildirim ünitesi de
tako genaratörü ya da kodlayıcı olabilir.

Servo motorlar AC ya da DC olabilir. İlk zamanlarda genelde DC motorlar tercih edilirdi. Çünkü uzun yıllar yüksek akımlar için tek kontrol yöntemi
tristörler kullanmaktaydı. Transistörler yüksek akımları kontrol etme yeteneği kazandıkça AC servo motorlar daha sık kullanılmaya başlandı.
                      Özel Servo Motorlar
        Servomotorlar, AC ve DC motorların özel bir hâlidir. Klasik motorlarda hız ve konum (pozisyon) kontrolü yapılmak istensin. Hız ve konum
bilgilerini sağlayan geribesleme ünitelerinin (encoder, takometre) motor miline haricî olarak bağlanması ve motordan alınan sinyallerin
işlenmesi gerekir.
        Servomotorlarda ise geribesleme üniteleri motor gövdesi ile tümleşiktir. Buna göre servomotorlar hız ve konum kontrolü için gerekli donanımı
üzerinde barındıran AC ya da DC motorlardır.
Hassas konumlama ve hız ayarının olması istenen otomasyon sistemlerinde kullanılması zorunludur.

Bunu sağlamak için servomotorlar:
Aşırı ısınma olmadan geniş bir hız aralığında çalışabilir.
Sıfır hıza yakın değerlerde uzun süre çalışabilir.
Yükü, konumunda tutabilmek için yeteri kadar tork sağlayabilir.

Servomotorların yapısı üzerinde yeteneklerini artırmak için bazı değişiklikler yapılmıştır.
Bunlar:
Motorun manyetik alanını kuvvetlendirmek için rotor, klasik motorlara göre ince çaplı fakat uzun yapılır. Bu, motorun kalkması, durması ve
ters dönmesi için atalet kuvvetlerini azaltır.
Servomotorlarda dâhilî olarak bulunan fan motorların aşırı ısınmasını önler. Fan, klasik motorlarda motor miline takılır ve motor döndükçe
fan hava üfler. Servomotorlarda fan, motor milinden bağımsız olarak sabit bir güç kaynağı tarafından beslenir ve azami dönme hızında
mütemadiyen hava üfler.
Geri besleme ünitesi, motor gövdesine tümleşik yapılmıştır. Nadir durumlarda geri besleme üniteleri ayrık olur ve yüke bağlanır.
                                           Step motorların yapısı ve çalışma metodları
    Sürücüsünden aldığı her giriş darbe akımı (pals) ile bir adım ilerleyebilen motorlara Step Motor yada Adım Motor denir.
Step motorlar tam döngüsünü küçük adımlara bölebilen fırçasız, senkron elektrik motorlarıdır.
Step motor sürücüsü olarak bir encoder, PC veya PLC'den yararlanılır.
Step (adım) motorlar, bir turundaki adım sayısı ile anılırlar. Örnek olarak 400 adımlık bir adım motor bir tam dönüşünde (360º) 400 adım yapar.
Bu durumda
bir adımın açısı 360/400 = 0.9º derecedir.

    Step motorların, endüstriyel ve elektronik uygulamalarda, robot teknolojilerinde kullanımı oldukça fazladır. En basitinden, bilgisayarımızdaki
floppy disket sürücüsünde ve sabit diskler de bu teknolojiye başvurulmuştur. Adım motorlar, girişlerine uygulanan lojik sinyalleri dönme
hareketine çevirirler. İstediğiniz yönde ve derecede döndürebileceğiniz adım motorlar, hassas hareketleri sayesinde, birçok cihazda konum
denetimi amacıyla kullanılmaktadır. Adım motorları, uçlarına gelen sinyallere göre adım adım hareket etmelerinden dolayı hassas
hareketlerin istendiği sistemlerde tercih edilmektedirler.
Çalışma sistemi olarak diğer motorlardan farklı oldukları içinde normal motorlar gibi doğrudan enerji verilerek çalıştırılamamaktadır.
Kendilerine
özel sürücü devrelerine ihtiyaç bulunmaktadır.

    Step motor statorunun birçok kutbu (genellikle sekiz) vardır. Bunların polaritesi elektronik anahtarlar yardımıyla değiştirilir.
Rotorun mıknatıslığı ise ya sabit mıknatıs ile veya dış uyartım metotlarıyla oluşturulur. Daha iyi seçicilik elde etmek için rotor ve stator
üzerine küçük dişler açılmaktadır.
   Anahtarlar yardımıyla sargılara enerji uygulandığında rotor enerji uygulanan sargının karşısına gelerek durur.
Adım motoru sürekli hareket ettirmek istersek sargılara sırasıyla enerji vermeliyiz. Bir sargıya enerji verdiğimizde rotor sargını
karşısına gelerek durur. Diğer sargıya enerji verinceye kadar burada kilitlenir. Bu da adım motorların bir özelliğidir.
inverter,plc,otomasyon
hız kontrol sürücüsü
inverter
İnvertör fiyatları
inverter fiyatları
plc hızlı sayıcı
pid kontrol
invertör
sürücü nedir ?
frekans inverteri nedir
dc sürücüler
ac drive
makinalar
load-cell
elektrik motorları
spindle motor
motor sürücüleri
Verimli motorlar
Kontrol_cihazları
frekans kontrolü
takometre
pano
makina otomasyonu
enkoder
elektrik_malzemeleri
Servo motorlar; 1 d/dk.lık hız bölgelerinin altında bile kararlı çalışan, hız - moment kontrolü
yapan yardımcı motorlara veya akımın bilezikler (motor miline yalıtılarak takılan halkalar)
üzerinden devresini tamamlayan motorlardır.
Servo motorlar, yardımcı amaçlı motorlardır. Asıl iş makineleri gibi çalışmazlar.
Servo motorların anma güçleri, yaklaşık 75 kw kadardır. Bunların beslenmesi bir elektronik devre
üzerine yapılır. Servo motorlar fırçalı ve fırçasız olmak üzere iki tipte de yapılır.
Servo motorların kullanım alanları; sabit ve otomatik klimalar, fanlar, otomatik kapı,cnc,
laboratuvar ekipmanları, paketleme sistemleri,pompalar, vana sürücüleri, dikiş makineleri, kaynak makineleridir.
servo ve step motor çeşitleri
step ve servo motorlar
Servo motor
Step motor
                                     Step motorlar nerelerde kullanılır?
   Bant sürücüleri, imalattezgâhları, yazıcılar, teyp sürücüleri, tıbbi cihazlar, makine tezgâhları, dikiş makineleri, taksimetreler, kart okuyucular vb.
Sonuç olarak adım motorlar; her türlü denetlenmiş hareket ve pozisyon gerekli olan yerlerde, dijital bilgileri mekanik harekete çeviren bir eleman
(transduser) olarak görev yapar.

             Step motor çeşitleri:
Step motorlar yapılarına göre 5 çeşittir.
Ø Sabit mıknatıslı adım motorlar (PM)
· İki fazlı sabit mıknatıslı iki fazlı adım motor
· Orta uçlu sargılara sahip sabit mıknatıslı adım motor
· Disk tipi sabit mıknatıslı adım motor
· Dört fazlı sabit mıknatıslı adım motor
Ø Değişken relüktanslı adım motorlar (VR)
· Tek parçalı
· Çok parçalı
Ø Hybrid adım motorlar
Ø Hidrolik adım motorlar
Ø Lineer adım motorlar
Servo motorlar, Step motorların rakibi değildir. Her iki motor tipinin uygulama alanları , sürüş tarzları ve hassasiyetleri
birbirinden farklılıklar gösterir
Ancak makina tasarımında , özellikle fiyat / performans açısından yer yer step motor yada servo sistemler tercih edilebilir.
Step motor sistemleri (sürücüleri dahil ) daha ucuz maliyetli olduklarından yüksek performans yada çalışma koşulları daha
rahat yerlerde tercih edilebilir.
Servo motorlar ise çok yüksek güçlere kadar üretildiklerinden hemen her uygulamaya cevap verebilirler.

Aşağıda her iki tür için bir değerlendirme yapılmışıtır.
Servo motor
Step motor
servo - step - motor sürücüler
http://www.sanyodenki.co.jp
Servo motor fiyatları ve
Step motor fiyat listeleri
kıyaslaması için tıklayınız.