HIZ KONTROL CİHAZI VE HIZ KONTROL CİHAZI YARDIMCI AKSESURALARI
Servo Sürücüler
Motor, aktarma organı ve yükten oluşan mekanik servo sistemin hız, moment veya pozisyon
değişkenlerinden herhangi birinin bu değişkenle ilgili verilen referans değerine uygun olarak
hareket ettirilmesini sağlayan elektronik güç elemanıdır. Servo sürücüleri DA (Doğru akım)
servo sürücüler ve AA (altarnatif akım) servo sürücüler olarak ikiye ayrılır.

DA (doğru akım )Servo Sürücüler
Darbe genişlik modülasyonu ile çalışan, genellikle analog ya da dijital sürücülerdir. Geri besleme
olarak tako jeneratör, hall sensör veya artırımlı enkoder kullanılır. Dinamik performansı düşük
kullanımı kolay ve ucuz sürücülerdir.

AA (alternatif akım) Servo Sürücüler
Sinüsoidal darbe genişlik modülasyonu ile çalışan, analog veya dijital yapıda sürücülerdir.
Geri besleme olarak hall sensör, çözümleyici artırımlı enkoder veya mutlak (sin/cos)
encoder kullanılır.
Dinamik performansı yüksek kullanımı bilgi gerektiren DA servo sürücülere göre daha pahalıdır.
Geri Besleme Elemanlarının Seçimi
Servo motorların en önemli özelliği sürücü devresinin olmasıdır. Fakat tek başına sürücünün bulunması bir anlam
ifade etmez. Çünkü sürücü, kendisine gelen bilgileri(verileri) servo motora iletir ve pozisyonunun uygun yerde
ve hızda olup olmadığını, geri besleme elemanları ile kontrol edilir. Sistemin özelliğine göre bu elmanlar seçilir.
Mutlak pozisyon ölçümü gereksinimi >>> Resolver veya Sin-Cos enkoder
Yüksek hız çalışması >>> Artımlı encoder
Düşük hız çalışması >>> Resolver veya enkoder
Doğruluk(hassasiyet ) >>> Artımlı enkoder
Yüksek sıcaklıkta çalışma >>> Resolver
Servo Motor ve Sürücü Seçimi
Servo sistemlerde her firmanın boyutlandırma programı vardır. Bunlar o servo sürücü üreticisinin hazırladığı
programlardır.
Mekanik detayları belirlenen servo sistemler için servo motor boyutları işlemi seçimi gerçekleştirilir.
Belirlenen servo motora uygun servo sürücü seçimi gerçekleştirilir.

    Uygulama yaparken;
· Sistem elemanları çalışma sayfasına eklenir.
· Elemanlar arası bağlantı kurulur.
· Seçilen elemanların özellikleri sisteme uygun olarak hesaplanır.
· Servo sistem detayları dinamik olarak hesaplanır.
· Kurulan sistem yapısı ile dosya olarak saklanabilir veya yazılı raporlanabilir.

    Sistem kurulumu;
· Dişli kutusu “Gear box”
· Sonsuz vida “lead Screw”
· Kayış-kasnak “Belt-dulley”
· Taşıyıcı dişli “Roct Pinion”
· Taşıyıcı “Conveyor”
· Silindir sürücü “Cylinden DRive”
· Besleme merdanesi “Feed Roll”
· Mekanik bağlantı “Coupling”
· Çeşitli eylemsizlik “Misc Inertia”
servo motor ile sürücü arasında iki bağlantı vardır.
Bunlardan güç bağlantısı üçü faz biri nötr iletkeni 4 damarlı
iletkenle yapılır. Geri besleme elemanı ile RS-232 veya
RS- 485 bağlantı kabloları ile bağlanarak veri alışverişinde
bulunabilmesi için kontrol bağlantısı yapılır. Motorun mili
istenen sisteme bağlanır. Örneğin, dişli kutusu,
sonsuz vida, taşıyıcı, kayış-kasnak vb.
İnvertörlerde kullanılan transistörler rotor konum
bilgisine uygun göre uygun sırada iletime veya
kesime geçirilerek
motor kontrolü yapılır.
SERVO MOTOR SÜRÜCÜLERİNİN PARAMETRE DEĞİŞİKLİKLERİ
   Servo Sürücü Program ve Parametre Girişi

Servo motorun kullanılacağı yere göre motor belirlendikten sonra motorun nasıl çalışması isteniyorsa buna göre
hız, tork, çalışma süresi, devir sayısı, hızlanma ve yavaşlama zamanı vb. parametrelerin girilmesi gerekir.
Bu parametreler çeşitli yöntemlerle yapılır.

   Akıllı Programlama Modülü
Her akıllı modül için 50 baytlık özel hafıza (sm)alanı ayrılmıştır. Bu durumda bir değişiklik veya hata komutu
fark edildiğinde modül bu durumu ilgili özel hafıza alanını değiştirerek gösterir. Hafıza alanı, modülün
bulunduğu konuma göre tanımlanır. Dijital teknolojiye dayalı AA, DA ve servo motor sürücüleri günümüzde
açık ve kapalı çevrimde moment, hız ve konum kontrolü gibi standart motor kontrolü fonksiyonlarının
ötesine geçmiş, kullanıcıya devreye alma, işletme ve bakım kolaylıkları sağlayan, yer aldığı sistemde
diğer dijital birimlerle iletişim kurabilen akıllı modüller hâline gelmiştir
  Bilgisayar ve PLC ile Parametre Girişi
Servo motor ve sürücü yapan bütün şirketlerin yaptıkları motorların kullanıcı tarafından çok
kolay bir şekilde kullanabilmeleri için her motor için ayrı sürücü, bu sürücüleri
programlayabilmek içinde ayrı programlar geliştirmişlerdir. Kullanılan sistemin özelliğine
uygun motor seçimi yapıldıktan sonra uygun servo sürücü ve bu sürücüyle ilgili parametreleri
girileceği program yazılımı da beraber seçilir.
Dijital teknolojiye dayalı AA, DA ve servo motor sürücüleri günümüzde açık ve kapalı
çevrimde moment, hız ve konum kontrolü gibi standart motor kontrolü fonksiyonlarının
ötesine geçmiş; kullanıcıya devreye alma, işletme ve bakım kolaylıkları sağlayan, yer
aldığı sistemde diğer dijital birimlerle iletişim kurabilen akıllı modüller hâline gelmiştir.
Bundan sonraki hedef, sürücülere sistem kontrolü özelliklerini kazandırmaktır. Örneğin,
“Control Techniques” (CT) ürünü Unidrive serisi AA sürücüler ve “Mentor” serisi DA sürücüler,
yukarda sıralanan fonksiyonların yanı sıra serbest programlanabilir analog ve dijital
giriş/çıkışlarla sınırlı bir “Programlanabilir Lojik Kontrolör” (PLC) özelliklerine sahip
modüllerdir. Ayrıca bu sürücülere ikinci mikroişlemcinin yer aldığı bir opsiyon modülü
eklenebilmekte ve kullanıcı bu modülü programlayarak istediği sistem kontrolünü
yaptırabilmektedir.
   Servo motor ve sürücü üreten firmalar, dünya çapında çeşitli sektörlerde yıllardır
karşılaşılan tipik kontrol uygulamaları için sürücülerin bu özelliklerini kullanarak standart
çözüm paketleri oluşturmuştur. Motor, sürücü ve algılayıcı gibi donanımların yanı sıra
bu pakette yer alan diğer önemli bileşen hiç şüphesiz uygulama yazılımıdır.
Servo sürücüleri seçerken mutlaka sisteminizin atalet gereksinimlerini gözönünde bulundurunuz.
Bir servo takımı seçerken mutlaka servo motor ve sürücünün aynı markalı olmasına dikkat ediniz.
inverter,plc,otomasyon
hız kontrol sürücüsü
inverter
İnvertör fiyatları
inverter fiyatları
plc hızlı sayıcı
pid kontrol
invertör
sürücü nedir ?
frekans inverteri nedir
dc sürücüler
ac drive
makinalar
load-cell
elektrik motorları
spindle motor
motor sürücüleri
Verimli motorlar
Kontrol_cihazları
frekans kontrolü
takometre
pano
makina otomasyonu
enkoder
elektrik_malzemeleri
servo motor kontrolü
servo sürücüler - ekonomik
kaliteli servo sistemler
servo sürücü
ucuz servo
ekonomik servolar
Modern servo sürme sistemleri yukarıda belirttiğimiz
Bazı unsurları barındırmamaktadır. Artık Motora montaj edilen
enkoder,rezorver vs gibi aygıtlar için ayrı kablo kullanma
külfeti ortadan kalkmıştır.
Yeni servo sistemlerinde Servo motor güç kabloları üzerinden
motora ait tüm geri besleme vs pozisyon ve sıcaklık gibi
değerleri okuyabilmek mümkündür.
Kısaca motora sadece 3 kablo (besleme için ) götürmek yeterlidir.
Servo sürücü sistemi bu kablolar üzerinden çok daha yüksek
frekans bandından motor bilgilerini okuyabilir.
Bu teknolojiyi daha iyi anlamak için evinizde/ofisinizde kullandığınız
telefon ve Adsl sistemini düşünebilirsiniz.Hem telefon görüşmesi hemde
internet kullanabilmeniz aynı hat üzerinde asimetrik dalga boyu ile mümkün
olmaktadır.
İşte yeni servo sistemleri "temel mantık" olarak aynı hususu dikkate alarak
çalışırlar.Güç elektriği farklı frekansta ,sinyaller ayrı frekansta işlem görür.
    Bu konuda beckhoff firması oldukca sağlıklı ürünler üretmektedir.
Servo motor ve sürücü teknolojisi nereye gidiyor ?
modern servo kontrol yöntemleri